基于虚拟现实的人机交互训练数据集

该数据集基于我们开发的“基于虚拟现实技术的多功能假肢控制与评价系统”采集而来，通过“多功能假肢研发的基于虚拟现实技术运动康复与评价平台”，实现了多功能假肢的临床操控性评价。系统包括数据采集、分析和虚拟人同步动作等部分，通过有线或无传输方式与人体表面的肌电极通讯，保证动作信号实时传输到评估系统。此数据集可用于探索多功能假肢的实时控制，涵盖手、腕、肘、肩等4个关节、共9个自由度，实现23类不同动作的实时控制，并同步保存虚拟假肢的运动数据。