agilex_pick_pen_on_notebook
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pick_pen_on_notebook
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含20个episodes，6727帧，60个视频，涉及一个任务。数据特征包括动作（14维浮点数）、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。图像数据来自三个不同的摄像头（cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要与机器人技术相关。数据集包含20个episodes，6727帧，60个视频，涉及一个任务。数据特征包括动作（14维浮点数）、观察（状态、力、来自不同摄像头的图像）、时间戳和索引。图像数据来自三个不同的摄像头（cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist），分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
