droid_success
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_success
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资源简介：
DROID成功操作片段数据集包含了[DROID-COMMUNITY](https://droid-dataset.github.io/)中的成功操作片段，剔除了数据不一致或缺乏语言指令的片段，保留了约92%的成功片段。数据集从原始1.0.1版本数据转换为LeRobotDataset v3.0格式，并添加了额外注释。数据集结构包括外部摄像机的左右视图分配，以及它们的内部和外部参数。数据集还包含动作、观测、语言指令等多种特征，适用于机器人操作任务的研究和开发。
提供机构：
jnogga
创建时间：
2026-02-17
