AkshitMajorProjectMIR1_session4_20260701_120251
收藏Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录
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资源简介：
该数据集是一个使用LeRobot框架创建的机器人操作数据集，包含机器人的动作和观察数据。动作和状态信息为6维，对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置；视频观测来自顶部和手腕摄像头，格式为3通道RGB，分辨率为480x640，帧率30fps。此外，数据集提供时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总共有6个episodes、4491帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，机器人类型为so_follower。该数据集适用于机器人学习和控制任务。
提供机构：
Akshit03
创建时间：
2026-07-01
