eval_act_so101_test3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，使用了so101机器人类型。数据集包含10个episodes，总计3585帧数据，涵盖了机器人的动作、观察状态、腕部图像以及时间戳等信息。动作和观察状态数据均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。腕部图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集结构清晰，包含训练集划分，数据以parquet格式存储。