eval_ep1000_seedNone_circle_big_40000_ppo_new_2_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，与赛车机器人相关。数据集包含5个片段，4038帧，1个任务和5个视频。数据特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态（转向、油门、刹车位置）、前摄像头图像（192x160像素，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据格式为Parquet，视频格式为MP4，帧率为30fps。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-21
