piper_real_test_0125_1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含60个episodes，4095帧，1个任务，没有视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、时间戳等特征。机器人类型为piper，数据采集频率为5fps。数据集结构在meta/info.json中有详细描述，包括数据路径、特征规格等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, p, i, p, e, r, , t, r, a, i, n

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: piper
• 总集数: 60
• 总帧数: 4095
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 5 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:60

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: null

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_angle, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_angle, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.phone:
  • 数据类型: image
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]