eval_so101_combined_smolvla

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如关节位置）、观察状态（如关节位置）、摄像头图像（来自两个摄像头）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_combined_smolvla
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机器人关节位置。
• 观测图像 (camera1): 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
• 观测图像 (camera2): 视频格式，分辨率 480x640，3通道。
• 时间戳: 浮点值。
• 帧索引: 整数值。
• 回合索引: 整数值。
• 索引: 整数值。
• 任务索引: 整数值。

数据规模

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

相关链接

• 数据集主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pooja420/eval_so101_combined_smolvla

引用信息

• BibTeX: [信息缺失]