Box_Pos_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: Box_Pos_1
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/Box_Pos_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 50
• 总帧数 (Frames): 10654
• 总任务数: 1
• 块大小 (Chunks size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分: 训练集包含全部50个片段，无验证集或测试集

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态观测，与动作空间一致
observation.images.macro	video (h264)	[480, 640, 3]	宏观视角视频，分辨率480x640，RGB三通道，30fps
observation.images.micro	video (h264)	[480, 640, 3]	微观视角视频，分辨率480x640，RGB三通道，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过以下空间在线可视化数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Nesaispas/Box_Pos_1