eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vf

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术领域，特别是名为'so_follower'的机器人。数据集包含机器人的动作和观察状态，如关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos），以及来自顶部和手腕摄像头的图像观察（480x640分辨率，3通道）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vf
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态下的关节位置（与action字段相同）。
• observation.images.top: 视频类型，形状[480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）。
• observation.images.wrist: 视频类型，形状[480, 640, 3]，表示腕部摄像头图像（高度、宽度、通道）。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]，表示情节索引。
• index: 整型64数组，形状[1]，表示索引。
• task_index: 整型64数组，形状[1]，表示任务索引。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jogarulfop/eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vf

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供