put_the_sugar_into_the_box_new

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含65个episodes，总计24026帧，130个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观测状态、动作、图像（深度摄像头和鱼眼摄像头）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。