so100_2

Name: so100_2
Creator: ben250fox
Published: 2025-04-02 15:37:09
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ben250fox

创建时间：

2025-04-02

so100_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-20 更新10

so100_dataset_2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括40个总集数，8506个总帧数，1个总任务数，80个总视频数，1个总块数，每块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括动作、观测状态、图像观测（手腕摄像头和头部摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。手腕摄像头图像的分辨率为360x640，头部摄像头图像的分辨率为480x640，均为30帧每秒的视频。

Hugging Face2025-04-24 更新00

so100_demopour2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-12 更新10

ben250fox/so100_2

该数据集是基于LeRobot创建的，包含了2个视频片段，总共943帧，1个任务，分为1个块，每个块的大小为1000。数据集提供了多种特征，包括动作、状态、图像信息等，但没有具体描述数据集的用途和背景。

Hugging Face2025-04-02 更新90

so100_test2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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