so100test6
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/huch111/so100test6
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
huch111
创建时间：
2025-07-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100test6
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总片段数: 2
- 总帧数: 105
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左右肩关节、肘关节、腕关节及夹持器的12个自由度
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 30 fps
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp): float32, [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, [1]
- 片段索引 (episode_index): int64, [1]
- 索引 (index): int64, [1]
- 任务索引 (task_index): int64, [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
