koch_pick_into_box_test5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1091帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30FPS。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。