ydaichi/eval_dataset_v3
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ydaichi/eval_dataset_v3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术领域的数据。数据集结构显示，它包含机器人的动作数据（如关节位置）、观察数据（如手腕摄像头图像）以及时间戳等信息。具体特征包括6个浮点型动作数据、6个浮点型观察状态数据、480x640x3的视频图像数据，以及各种索引和时间信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。
This dataset was created using LeRobot and pertains to the robotics domain. The dataset structure reveals it contains robot action data (e.g., joint positions), observation data (e.g., wrist camera images), and timestamp information. Specific features include 6 float32 action data points, 6 float32 observation state data points, 480x640x3 video image data, along with various indices and timing information. The data is stored in parquet format, videos in mp4 format, with a frame rate of 30fps.
提供机构：
ydaichi
