Boxy Vehicle Dataset

The Boxy dataset contains almost 2 million annotated vehicles, e.g., cars and trucks, for object detection in 200,000 images.

Boxy数据集汇聚了约两百万标注清晰的车辆图像，包括汽车和卡车等，旨在为200,000张图像中的物体检测任务提供数据支持。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Boxy Vehicle Dataset是一个用于自动驾驶高速公路车辆检测的大规模数据集，包含20万张图像和约199万标注车辆，覆盖阳光、雨、黄昏、夜晚等多种天气条件以及不同交通密度场景。数据集提供2D边界框和3D立方体标注，支持车辆检测方法的训练、评估和基准测试。