eval_Isaac_Panda_PickCube_DIFFUSION_20260413-151608

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态和摄像头图像等多种特征，具体包括熊猫机器人各关节位置、夹持器位置以及480x640分辨率的摄像头图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。