Ablation analysis of EDM and MultiL on UAVid test set.

Figshare2023-01-20 更新2026-04-28 收录

无人机视觉

语义分割算法评估

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Ablation analysis of EDM and MultiL on UAVid test set.

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2023-01-20

Drone Inspection of Construction Dataset

无人机视觉

建筑施工监测

Drone Inspection of Construction Dataset 是一个无人机施工航拍图像集，包含约 2,599 张图像。图像主要捕获了不同工地的航拍场景，包括施工机械、裸土地面、结构物体与现场活动区域。该数据集用于训练目标检测与分类模型，支持导出为常见格式（如 COCO、YOLO、Pascal VOC 等），便于快速训练无人机视觉识别模型。虽然数据集本身的具体类别及标注细节根据版

Roboflow2026-01-23 更新1480

航空器图像位置、三维姿态测试数据集

无人机视觉

姿势分析

本文聚焦于引接机场现有摄像头数据，旨在通过截取视频和图片的方式，构建一个包含航空器不同位置、姿态等信息的全面数据集。该数据集覆盖了航空器在停机坪、跑道、滑行道等多种场景下的影像资料，详细记录了航空器的位置变化、姿态调整、机身细节等关键信息。通过先进的图像处理技术和严谨的数据筛选流程，确保了数据集的高质量和准确性。该数据集对于航空器安全监控、行为分析、故障诊断等研究具有重要的科学价值和实际应用意义，

国家基础学科公共科学数据中心140

sUAV RGB dataset

无人机视觉

航拍图像分析

sUAV dataset

Figshare2024-01-17 更新50

Ecoaetix/uFRED-NoSplit

无人机视觉

目标检测

--- license: apache-2.0 dataset_info: features: - name: sequence_id dtype: int32 - name: frame_id dtype: int32 - name: timestamp dtype: string - name: rgb_image dtype: image

Hugging Face2025-11-25 更新160

MSDI: a geo-tagged drone imagery for absolute visual localization

无人机视觉

图像配准

The MSDI (Manchester Surface Drone Imagery) is a geo-imagery registration dataset. The dataset consists of a. 446 downward-facing drone images. b. 89 forward-facing(45-degree) drone images. c. 64 fo

NIAID Data Ecosystem50

Ablation analysis of EDM and MultiL on UAVid test set.

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