SPI dataset
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/SPI_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
SPI 数据集由用于训练影子程序反转 (SPI) 模型的力控工业机器人数据组成。
The SPI dataset comprises data collected from force-controlled industrial robots for training the Shadow Program Inversion (SPI) model.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
SPI数据集包含用于训练影子程序反转（SPI）模型的力控工业机器人数据。该数据集由ArtiMinds Robotics和德国不来梅大学于2021年发布，相关论文和代码资源可通过提供的链接获取。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
