20260505115130_e7619d2d-9bee-4301-b9c2-a41a938f0a53

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含一个episode，186帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态均为6维浮点数组，分别对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置。时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引均为单维数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: SoSolaris/20260505115130_e7619d2d-9bee-4301-b9c2-a41a938f0a53
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Episode): 1
• 总帧数 (Frame): 186
• 总任务数 (Task): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 块大小 (Chunk Size): 1000

数据分割

• 训练集: 索引范围 0:1（所有数据均用于训练）

数据结构

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	名称/说明
action	float32	(6,)	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
timestamp	float32	(1,)	无名称
frame_index	int64	(1,)	无名称
episode_index	int64	(1,)	无名称
index	int64	(1,)	无名称
task_index	int64	(1,)	无名称

数据存储

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: 无 (null)
• 机器人类型: so_follower

其他信息

• 首页: 当前未提供
• 论文: 当前未提供
• 引用 BibTeX: 当前未提供