record-test_20260515_144755

该数据集是一个采用HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于机器学习和人工智能研究。

原始信息汇总

数据集概述：jailcode/record-test_20260515_144755

该数据集是一个机器人技术（Robotics）数据集，使用 LeRobot 库创建，采用 Apache-2.0 许可证。数据集主要用于机器人控制任务的训练与研究。

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基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 机器人类型：so_follower
• 帧率（FPS）：30
• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数：1760
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据集划分：全部用于训练（train: 0:5）

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数据集结构

数据集的详细特征结构如下：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态（与动作相同的6个关节）
observation.images.front	视频	[1080, 1920, 3]	前视摄像头图像，编码为AV1，30 FPS，无音频
observation.images.top	视频	[1080, 1920, 3]	顶视摄像头图像，编码为AV1，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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数据文件

• 数据文件格式：Parquet（*.parquet），路径为 data/*/*.parquet
• 视频文件格式：MP4（编码为 AV1）

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引用信息

目前引用信息（BibTeX）为 [More Information Needed]，尚无正式论文或主页链接。