record-trinque1
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Arcod/record-trinque1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含899帧数据，1个任务，视频帧率为30fps。数据集中包含动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、机器人图像和墙壁图像（均为480x640分辨率，3通道，30fps的视频数据）。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
Arcod
创建时间：
2026-04-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-trinque1
- 发布者： Arcod
- 许可证： Apache License 2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
创建与来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 1
- 总帧数： 899
- 总任务数： 1
- 块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态：
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 机器人图像观测：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 墙壁图像观测：
- 数据类型：视频
- 形状：[480, 640, 3]
- 维度名称：高度, 宽度, 通道数
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 时间戳：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 帧索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 情节索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 任务索引：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
其他信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
