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https://ut-austin-rpl.github.io/sirius-fleet
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资源简介：
该数据集是实世界中多任务学习的一个常用基准测试。它包括视觉模型在50个任务上训练，规模覆盖了5个任务套件中的10个任务。该数据集的任务类型属于多任务机器人学习。
This dataset is a widely-used benchmark for real-world multi-task learning. It involves training visual models on 50 tasks, which cover 10 tasks from 5 task suites. The tasks of this dataset fall under the category of multi-task robotic learning.
提供机构：
UT Austin RPL
