mbodiai/ABB_PandG_20250401_093449

这个数据集包含了机器人交互的相关信息，其中包括观察信息（图像、指令、提示）、动作信息（姿态、抓取力度、 gripper 力度）、状态信息（相机前后图像、深度信息、世界中的物体、机械臂姿态）、奖励值以及元数据（剧集索引、步骤索引）。数据集分为训练集，共有5个示例。

This dataset contains information related to robot interaction, including observation information (images, instructions, prompts), action information (pose, grasp force, gripper force), state information (front and rear camera images, depth information, objects in the world, robot arm pose), reward values, and metadata (episode index, step index). The dataset is split into a training set with a total of 5 examples.