stir_the_pot_roboreward_retrieval

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: stir_the_pot_roboreward_retrieval
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式（如适用）: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30.0 FPS

数据规模

• 总情节数: 8
• 总帧数: 1515
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0

数据划分

• 训练集: 包含所有 8 个情节 (索引 0 到 7)。

特征字段

数据集包含以下特征字段及其数据类型和形状：

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 维度名称: dim_0 至 dim_13

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [14]
   • 维度名称: action_0 至 action_13

3. observation.images.cam_high

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. observation.images.cam_left_wrist

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

5. observation.images.cam_low

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

6. observation.images.cam_right_wrist

   • 数据类型: image
   • 形状: [256, 341, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

7. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

10. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: 无

11. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: 无

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: generic

附加说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息 (BibTeX): 信息缺失