eval_SMOLVLA_whiteblackcube_16_04_2026_v3
收藏Hugging Face2026-04-16 更新2026-04-16 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Alkatt
创建时间：
2026-04-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_SMOLVLA_whiteblackcube_16_04_2026_v3
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 20
- 总帧数: 7995
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:20)
数据特征
动作空间
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
相机1 (observation.images.camera1)
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
相机2 (observation.images.camera2)
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
相机3 (observation.images.camera3)
- 数据类型: video
- 图像尺寸: 480 (高度) × 640 (宽度) × 3 (通道)
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
文件存储结构
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
