ApolloCar3D 汽车 3D 模型数据集

ApolloCar3D 是一个关于汽车 3D 模型实例的数据集。数据集包含 5277 张驾驶图像和超过 6 万的汽车实例。其中每辆车都配备了具有绝对模型尺寸和语义标注关键点的行业级 3D CAD 模型。该数据集比当前最先进的 PASCAL3D+ 和 KITTI 大 20 倍以上。

ApolloCar3D is a dataset centered on 3D model instances of motor vehicles. It contains 5,277 driving images and over 60,000 car instances. Each vehicle is equipped with industry-grade 3D CAD models that have absolute model dimensions and semantically annotated key points. This dataset is more than 20 times larger than the current state-of-the-art datasets PASCAL3D+ and KITTI.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ApolloCar3D是一个包含5277张驾驶图像和超过6万汽车实例的3D模型数据集，每辆车配备行业级3D CAD模型和语义标注关键点，规模比PASCAL3D+和KITTI大20倍以上，适用于自动驾驶和图像分类研究。