eval_pi0.5_sorting_140337

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）和观察数据（如前端和桌面的图像）。数据以parquet文件格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，适用于机器人控制和视觉任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_140337
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

动作空间

• 特征名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 特征名称: observation.images.front

• 数据类型: video

• 形状: [240, 424, 3]

• 维度名称:

  • height
  • width
  • channels

• 特征名称: observation.images.table

• 数据类型: video

• 形状: [240, 424, 3]

• 维度名称:

  • height
  • width
  • channels

元数据特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

统计信息

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_140337

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供
• 主页: 未提供