xarm_lite6_gripper_cube_in_box
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该数据集使用LeRobot创建，涉及xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务。数据集包含50个episodes，46763帧，150个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、多个视角的图像视频等信息。
提供机构：
ReubenLim创建时间：
2025-06-20
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该数据集使用LeRobot创建，涉及xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务。数据集包含50个episodes，46763帧，150个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、多个视角的图像视频等信息。