xarm_lite6_gripper_cube_in_box
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ReubenLim/xarm_lite6_gripper_cube_in_box
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务。数据集包含50个episodes，46763帧，150个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、多个视角的图像视频等信息。
提供机构：
ReubenLim
创建时间：
2025-06-20
