mobis

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自左、右、前摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。元数据还提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数和文件大小等详细信息。