hand_test

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个episodes，3046帧数据，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括动作（15个浮点数值）、观察状态（15个浮点数值）、头部图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的帧率为30fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB。