eval_act75_300k_00
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
kb127
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称： eval_act75_300k_00
许可证： Apache-2.0
任务类别： 机器人 (Robotics)
标签： LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建。目前主页和论文信息尚待补充。
数据集结构
- 机器人类型： so_follower
- 总片段数 (Episodes)： 1
- 总帧数 (Frames)： 1496
- 总任务数 (Tasks)： 1
- 块大小 (Chunks Size)： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率 (FPS)： 30
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据集划分： 训练集 (train) 使用所有数据 (0:1)
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作，如肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态，与动作特征相同（6个关节位置） |
| observation.images.front | video (AV1编解码) | [480, 640, 3] | 前方摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，帧率30 |
| observation.images.top | video (AV1编解码) | [480, 640, 3] | 顶部摄像头视频，分辨率480x640，RGB三通道，帧率30 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 样本索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
