libero_ds_failure_cases_added

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，特别是'panda'机器人类型。数据集包含98个片段，13097帧，10个任务，数据以parquet文件格式存储。数据集结构包括观察（图像和状态）、动作、时间戳和各种索引。图像和视频特征具有特定的尺寸和格式，如256x256像素的RGB图像。