RoboTwin_beat_block_hammer_randomized

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含500个episodes，54619帧数据，369个任务。数据内容包括机器人的状态观测（如左右机械臂的位置、姿态、夹持器状态）、动作（如左右机械臂的位置、轴角、夹持器状态）、多个摄像头的图像数据（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。