espargos-0002-all-spiral-2.tfrecords

DaRUS2024-01-01 更新2026-04-16 收录

机器人路径规划

信道测量

数据链接：

https://darus.uni-stuttgart.de/file.xhtml?persistentId=doi:10.18419/darus-4456/9 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Robot follows a trajectory of counter-clockwise spirals (when viewed from top) around the metal wall, travelling through LoS and NLoS areas of the measurement area.

创建时间：

2024-01-01

Warehouse Pick-and-Drop Scenarios

物流自动化

机器人路径规划

该数据集包含了用于评估所提出规划方法的各种仓库拣选与配送应用场景实例。在预定义和随机生成的地图上进行了实验，共使用了20个不同的示例进行评估。这些示例涵盖了从20x20到50x50不同规模的工作空间，以及在不同数量的机器人和任务条件下的多机器人任务与路径规划任务。

arXiv230

BIM semantic enrichment for the path planning of indoor wall-climbing robots

机器人路径规划

建筑信息模型

The availability of small-sized and compact wall-climbing robots is expected to facilitate inspection, maintenance, and domestic service tasks, especially in crowded indoor spaces where floor spaces a

DataCite Commons2026-03-18 更新70

AI-Driven Wireless Network Anomaly Detection Dataset

网络异常检测

信道测量

This dataset is designed for machine learning-based anomaly detection in wireless communication networks. It contains channel measurement data collected from different propagation environments, includ

Mendeley Data50

MCPP Benchmark Instances

机器人路径规划

算法基准测试

该数据集是一组由四向连接的2D无向网格图生成的变异多机器人覆盖路径规划（MCPP）实例，其中包括不同移除比例和边权重的变体。该数据集还包括用于评估所提出算法的基准实例和数值结果。其规模可扩展至100个机器人在高达256x256大小的网格上进行多机器人覆盖路径规划任务。

arXiv120

CRAWDAD istanbul_technical/rssi

信道测量

GSM全球移动通信系统

GSM 900 MHz measurements from a spectrum analyzer combined with GPS measurements taken in an urban macrocell environment.Our measurement is performed in an urban macrocell environment in the GSM 900 d

DataCite Commons2022-11-28 更新60

espargos-0002-all-spiral-2.tfrecords

资源简介：

相关数据集