Argoverse-HD

Argoverse-HD是一个关于流式对象检测的数据集，包括实时对象检测、视频对象检测、跟踪和短期预测。该数据集包含来自Argoverse 1.1的视频数据，总共70,000个图像帧和130万个边界框，带有MS COCO风格的注释和轨道id，分辨率1920年x 1200 @ 30 FPS。这些注释与COCO向后兼容，因此研究人员可以直接评估此数据集上的COCO预训练模型，以估计模型的效率或跨数据集的泛化能力。
Argoverse-HD是用于流量感测挑战的数据集，其中包括两个轨道:
单一检测 (实时对象检测): 在这条赛道上，竞争对手将开发单帧对象检测器，类似于COCO和LVIS挑战。关键的区别在于，评估将通过流的准确性对延迟进行评分。全栈: 在这条轨道上，方法是不受限制的。但是，最有可能的是，跟踪和预测将用于补偿检测器延迟。
默认情况下，所有提交的延迟都由V100 GPU的官方工具包测量。