Pano3D

Pano3D是从球形全景图进行深度估计的新基准。其目标是以一致和全面的方式推动这项任务的进展。Pano3D 360深度估计基准提供了标准的Matterport3D训练和测试拆分，以及用于测试和训练的辅助GibsonV2分区。后者用于零拍跨数据集传输性能评估，并将其分解为3个不同的拆分，每个拆分都集中在特定的泛化轴上。