aiwhisperer/arm_2
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含一个剧集，共749帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集的特征包括机器人各个关节的位置信息，如肩部、肘部、手腕以及夹爪的位置。
This is a dataset about robotic operations, containing one episode with a total of 749 frames and one task. The dataset is stored in Parquet file format, with each file containing 1000 data points. The features of the dataset include the position information of various robot joints, such as shoulder, elbow, wrist, and gripper positions.
提供机构：
aiwhisperer
