面向切割工艺的切割关键点位数据集

数据集内容：包括12组切割关键点位数据记录，主要用于分析畜类胴体自主剔骨下刀点位置的检测与调整，为机器人下刀提供位置坐标信息。
采集方案：首先，试验之前测量记录分割对象猪腿的基本长、宽、高尾骨末端高度、尾叉骨与桌面角度和凹陷程度等数据，然后，对猪腿进行分割测试，根据切割试验，得出机器人处于切割关键点位时的位置坐标信息，通过切割效果，不断的调整机器人处于切割关键点位处的位置信息，达到更好的切割效果。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含12组切割关键点位数据记录，旨在支持畜类胴体自主剔骨下刀点位置的检测与调整。通过采集猪腿基本测量数据并进行分割测试，为机器人切割提供位置坐标信息，以优化切割效果。