eval_uni_machinery_boxing_10_act

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括2112帧，4个视频，2个剧集，1个任务。数据集中包含动作和观察状态的特征，如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察状态还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道。视频帧率为30fps，编码为h264，像素格式为yuv420p。数据集采用Apache-2.0许可证。