手术空间动态配准与实时导航定位数据集

下设2022YFB4702602-003-01-手术导航空间配准精度设计方案及过程数据集、2022YFB4702602-003-02-手术导航空间配准精度数据集、2022YFB4702602-003-03-手术导航识别定位装置的图像坐标数据集。1）手术导航空间配准算法设计及验证过程数据（隶属于2022YFB4702602-003-01-手术导航空间配准精度设计方案及过程数据集），数据内容：围绕手术导航空间配准算法研究，涵盖配准算法设计方案、算法验证过程及全流程过程性数据，包括配准算法选型依据、算法参数设计、算法优化过程数据、基准点选取与算法适配性分析、配准操作步骤记录、中间误差数据、异常情况处理记录及重复验证数据，辅助验证配准算法的合理性、可靠性与稳定性，补充单一最终误差数据的局限性，完善设计方案类数据体系。2）手术导航空间配准精度实测及验证数据（隶属于2022YFB4702602-003-02-手术导航空间配准精度数据集），数据内容：取一组空间中数量大于3的真实点，测量其基准坐标，同时测量其在导航设备下的参考坐标，将参考点坐标与基准坐标配准得到的基于基准坐标系的误差就是导航配准精度。3）定位装置的图像坐标数据（隶属于2022YFB4702602-003-03-手术导航识别定位装置的图像坐标数据集），数据内容：取一组粘贴于人体体表的定位装置标记点，测量其在术前 CT医学影像中的基准坐标。