AIOdrive

全传感器套件 (3倍激光雷达、1倍SPAD激光雷达、4倍雷达、5倍RGB、5倍深度相机、IMU、全球定位系统)
高密度远距离激光雷达点云
来自SPAD-LiDAR的多回波点云
每个具有1000帧 (100 s) 的100序列
不包括车祸和违反交通规则在内的分布数据
用于5个摄像机视点的500,000注释图像
每个LiDAR/雷达传感器的100,000个带注释的帧
26M 2D/3D边界框精确注释为4个对象类别 (汽车、骑自行车的人、摩托车、行人)
跨时间注释对象身份以形成轨迹
对象属性，如截断/遮挡百分比、角和线速度、加速度、制动、转向、油门
顺序点云泛光分割: 为所有序列中的23个语义类注释的所有点; 属于前景对象的点也为唯一实例类注释。
视频全景分割: 为所有视频中的23个语义类注释的所有像素。属于前景对象的像素也被注释为一个唯一的实例类。
可免费用于非商业和商业用途