OpenScene-自动驾驶领域最大的3D占用预测基准

OpenScene是自动驾驶领域最大的3D占用预测基准数据集，源自CVPR 2024自动驾驶大挑战赛的端到端驾驶与预测世界模型赛道，适用于自动驾驶汽车训练。数据集包含大规模真实场景数据，涵盖3D占用预测、周围语义占用感知等任务，具备高精度传感器采集与丰富语义标注。其规模大、场景多样，支持复杂环境下的感知与预测算法研发，广泛应用于自动驾驶感知系统、环境建模与未来行为预测等场景。