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cortx-labs/bimanual-fruit-picking-to-plate

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Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/cortx-labs/bimanual-fruit-picking-to-plate
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官方服务:
资源简介:
该数据集与LeRobot相关,涉及机器人技术,特别是记录了一个双手机器人(bi_so_follower)的动作和观测数据。数据集包含50个episodes的视频和传感器数据,总计169,005帧,重点关注多个摄像头角度的关节位置和图像。

This dataset is associated with LeRobot and appears to be related to robotics, specifically involving a bi-manual robot (bi_so_follower) with actions and observations recorded. The dataset includes video and sensor data from 50 episodes, totaling 169,005 frames, with a focus on joint positions and images from multiple camera angles.
提供机构:
cortx-labs
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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