droid_1.0.1

Name: droid_1.0.1
Creator: cadene
Published: 2025-03-20 21:14:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

cadene

创建时间：

2025-03-17

droid_1.0.1

该数据集未提供直接描述。但通过分析'Dataset Structure'部分和meta/info.json内容，可以推断这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含Franka机器人的数据。数据集包含95,617个episodes、27,618,651帧和49,611个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如机器人状态观察（夹爪位置、笛卡尔位置、关

Hugging Face2026-01-18 更新00

droid_1.0.1

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含47个剧集、13703个帧、38个任务和141个视频文件。数据集以parquet格式存储，每个视频帧包括外观图像、手腕图像、状态、动作等特征。数据集适用于机器人学相关任务，并遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-13 更新1160

lerobot/droid_1.0.1

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的状态、动作、任务等信息。数据集以Apache-2.0协议授权，适用于机器人相关的研究和开发。

Hugging Face2026-04-09 更新50

droid_1.0.1

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2026-05-21 更新160

aractingi/droid_1.0.1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-11-14 更新40