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分拣机器人性能测试数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64ef83a3bb16e0591d024b07&type=1
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官方服务:
资源简介:
分拣机器人性能测试数据集,分拣机器人性能测试数据集主要面向柔性无人化仓对物品分拣的需求和挑战,针对现有的分拣机器人系统在长期运行中暴露出的分拣速度慢的问题,主要记录了分拣机器人分拣速度等数据,数据量1M。
提供机构:
北京航空航天大学
搜集汇总
数据集介绍
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背景与挑战
背景概述
该数据集面向柔性无人化仓储中的物品分拣需求,旨在解决分拣机器人系统在长期运行中分拣速度慢的问题,主要记录了分拣速度等相关性能数据。它隶属于国家重点研发计划项目'面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范',数据量约为1M。
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