douzi999/so100_test_17
收藏Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了10个剧集，2038帧，1个任务，20个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集包含12种动作特征和观察状态，以及两种图像类型的视频特征（手机视角和顶部视角）。数据集的帧率为30fps，没有音频信息，并且遵循Apache-2.0许可。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 2038 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet file format with corresponding video files. Each episode includes 12 action features and observation states, as well as video features of two image types (phone perspective and top view). The dataset has a frame rate of 30fps, no audio information, and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
douzi999
