so100_squishy2colors
收藏Hugging Face2025-01-05 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
pranavsaroha
创建时间：
2025-01-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
- 总集数: 17
- 总帧数: 10428
- 总任务数: 1
- 总视频数: 34
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:17
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 1080x1920
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
-
时间戳 (timestamp)
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引 (frame_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
集索引 (episode_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引 (index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引 (task_index)
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
