so100_realtest4

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，包含5个episodes和1945帧数据。数据以30fps的视频格式存储，包括来自laptop和phone两个视角的视频。此外，数据集还包含6维的动作和状态数据，涉及机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动状态。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。